Максим-229, здравствуйте.
ФЗ "Об ОСАГО", статья 11.1:
3. В случае оформления документов о дорожно-транспортном происшествии без участия уполномоченных на то сотрудников полиции владельцы транспортных средств, причастных к дорожно-транспортному происшествию, по требованию страховщиков, указанных в пункте 2 настоящей статьи, обязаны представить указанные транспортные средства для проведения осмотра и (или) независимой технической экспертизы в течение пяти рабочих дней со дня получения такого требования.
В данном случае требование Вы не получали, то есть и срок отчитываться не должен.
Если Вы еще не ремонтировали автомобиль, то можете в письменном виде написать обращение в страховую компанию с предложением осмотреть повреждения транспортного средства (изложив в обращении все обстоятельства ситуации), второй экземпляр этого обращения с отметкой о вручении оставьте себе. Если страховая откажется, то впоследствии в суде Вы сможете сказать о том, что Вы добросовестно исполняли требования законодательства, а страховая "вставляла палки в колеса" (подтверждение у Вас будет).
Удачи на дорогах!