Предупреждение, это такое же административное наказание, как и наказание со штрафом. Оно вноситься в базу ГИБДД навсегда!
А вот за лампочку ближнего света наказать с первого раза нельзя.
ПЕРЕЧЕНЬ НЕИСПРАВНОСТЕЙ И УСЛОВИЙ, ПРИ КОТОРЫХ ЗАПРЕЩАЕТСЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Настоящий Перечень устанавливает неисправности автомобилей, автобусов, автопоездов, прицепов, мотоциклов, мопедов, тракторов, других самоходных машин и условия, при которых запрещается их эксплуатация.
…
3.3. Не работают в установленном режиме или загрязнены внешние световые приборы и световозвращатели.
…
Эксплуатация ТС запрещена, но доехать до автосервиса или стоянки для устранения неисправности, Вы имеете право. Как пример. На многих иномарках заменить лампочку невозможно без снятия фары, а фару можно снять только после демонтажа бампера.
Если Вас остановят, скажем, на следующий день с той же неисправностью, то это уже эксплуатация ТС.
2.3. Водитель транспортного средства обязан:
…
2.3.1. Перед выездом проверить и в пути обеспечить исправное техническое состояние транспортного средства в соответствии с Основными положениями по допуску транспортных средств к эксплуатации и обязанностями должностных лиц по обеспечению безопасности дорожного движения.
Запрещается движение при неисправности рабочей тормозной системы, рулевого управления, сцепного устройства (в составе автопоезда), негорящих (отсутствующих) фарах и задних габаритных огнях в темное время суток или в условиях недостаточной видимости, недействующем со стороны водителя стеклоочистителе во время дождя или снегопада.
При возникновении в пути прочих неисправностей, с которыми приложением к Основным положениям запрещена эксплуатация транспортных средств, водитель должен устранить их, а если это невозможно, то он может следовать к месту стоянки или ремонта с соблюдением необходимых мер предосторожности;
Как видите, только при нескольких неисправностях запрещено движение ТС. В остальных случаях можно двигаться к месту стоянки или ремонта.
На счет фар. Если не горят две фары, то движение запрещено. Если горит одна, то двигаемся с соблюдением необходимых мер предосторожности.