Владимир, здравствуйте.
1. В настоящее время можно использовать любой знак инвалид (например, покупной или нарисованный самостоятельно). Главное, чтобы в автомобиле находился инвалид с документом, подтверждающим инвалидность.
2. В некоторых регионах, где есть платные парковки и автоматические камеры для фиксации нарушений на парковках, автомобиль инвалида нужно внести в специальную базу. Например, так нужно сделать в Москве.
Удачи на дорогах!