Катя, здравствуйте.
Обратитесь в ГИБДД с заявлением об утере водительского удостоверения. Этот вопрос рассмотрен в статье "Восстановление водительских прав при утере".
Поскольку утерянное удостоверение уже просрочено, Вам потребуется медицинская справка для получения новых прав.
Экзамены сдавать не нужно, учиться заново тоже не нужно.
Удачи на дорогах!