Мария, здравствуйте.
К сожалению, мне не известно, как юридически оформляется социальное такси.
Если оно оформляется в качестве легкового такси (получает лицензию легкового такси на перевозку пассажиров и грузов, цветографическую схему и фонарь легкового такси), то оно может выезжать на выделенные полосы.
Если же социальное такси не является легковым такси, то ездить по полосам для маршрутных транспортных средств ему нельзя.
Удачи на дорогах!