Artem, здравствуйте.
1. Да, Вам нужно будет выехать из страны, после чего Вы сможете вернуться.
2. Выехать можно через любую границу.
3. По поводу ограничений на въезд через РБ у меня, к сожалению, нет никакой информации. Если Вам известен официальный документ, затрагивающий данный вопрос, то укажите его название, номер и дату публикации.
Удачи на дорогах!