Глеб, здравствуйте.
Белоруссия и Россия входят в таможенный союз, то есть правила оформления ввезенных автомобилей совпадают. Вы в любом случае являетесь гражданином РФ, то есть и в Белоруссии Вас будут рассматривать как физическое лицо государства-члена.
В остальном, если Вы зарегистрируете автомобиль в Белоруссии, то дополнительно регистрировать его в России не потребуется.
Удачи на дорогах!