Виктор, здравствуйте.
Если у Вас есть подтверждение того, что сотрудник ГИБДД не вернул автомобиль (документы, видеозапись), то начните с того, что напишите жалобу вышестоящему сотруднику ГИБДД (начальнику подразделения). В жалобе укажите, что действия полицейского были неправомерными и Вы требуете возместить нанесенный ущерб.
Удачи на дорогах!