Владимир-423, здравствуйте.
Такой вариант возможен, можно подарить долю автомобиля по
договору дарения в простой письменной форме. Нотариальное удостоверение для него не требуется.
Обратите внимание, если в ближайшие 3 года планируется продажа автомобиля, то можно поискать другой вариант, который будет оптимален с точки зрения
налогообложения. Если продажа планируется, то напишите примерную стоимость автомобиля а также сумму, за которую этот автомобиль был ранее приобретен наследодателем.
Удачи на дорогах!