При повороте налево на нерегулируемом перекрестке со второстепенной дороги вывернул на одну из полос встречного направления ( одна была только на права другая прямо и направо, вывернул на вторую ) не понял, что вывернул на встречку и через мгновение свернул в свою ( разметка - одна сплошная между тремя полосами), гаишники догнали, остановили, выписали протокол ст 12,15 4, на схеме нарисовали только одну встречную полосу. В объяснении написал, что не понял что 2 встречных полосы и повернул не в свою, после чего заметил и встал в свою. Эта ситуация не является нарушением 12,16 2? Предлагали съездить на комиссию, если получится, которая только будет, подскажите, как быть?