Александр-921,
Да, но так же "написали" и следующее:
1. Пользователи дороги должны выполнять предписания дорожных знаков и сигналов, световых дорожных сигналов или разметки дорог, даже если упомянутые предписания кажутся противоречащими другим правилам движения.
Следовательно, если сигналы светофора, значения дорожных знаков или разметка разрешают мне выполнить левый поворот, я вправе выполнить и разворот, если иные знаки мне этого не запрещают.
Поправьте меня, если я что то неправильно пишу.
А вот на тех перекрёстках, где нет знаков, разметки и светофоров с регулировщиком, по смыслу получается как вы и говорите - должна быть видимость.