1. С точки зрения безопасности я бы пропустил остальные автомобили на месте любого из указанных водителей. Мало ли что в голове у других водителей, а ДТП лучше избежать.
2. Перекресток с разделительной полосой. Когда водитель въезжает в разрыв разделительной полосы, он оказывается на второстепенной дороге. Т.е. ко второму пересечению проезжих частей все автомобили подъезжают по второстепенной. При этом красный и желтый планируют выполнить поворот налево.
13.12. При повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.
Т.е. синий автомобиль должен проехать первым.
Но на практике рекомендую действовать в соответствии с пунктом 1.
Удачи на дорогах!