"Препятствие" - неподвижный объект на полосе движения (неисправное или поврежденное транспортное средство, дефект проезжей части, посторонние предметы и т.п.), не позволяющий продолжить движение по этой полосе.
Не является препятствием затор или транспортное средство, остановившееся на этой полосе движения в соответствии с требованиями Правил.
Автомобиль, который стоит с нарушение правил, является препятствием. Однако если Вам на практике придется объезжать подобный автомобиль, рекомендую сохранить запись видеорегистратора или сделать фото неподвижного автомобиля. Это поможет в случае возникновения претензий со стороны ГИБДД.
Удачи на дорогах!