Станислав, если прошло 3 года, то права уже были уничтожены. Поэтому в ГИБДД Вам в любом случае нужно обращаться для получения нового водительского удостоверения.
Получите медицинскую справку, оплатите
государственную пошлину. После этого обратитесь в ГИБДД для восстановления уничтоженных прав.
Удачи на дорогах!