Антон, здравствуйте.
1. При движении прямо руку поднимать не надо.
2. Пункт 13.1 ПДД:
13.1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам и велосипедистам, пересекающим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает.
Водитель должен уступить дорогу велосипедисту.
Пункт 8.5 ПДД:
8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.
Траектории водителя и велосипедиста не должны пересекаться, т.к. крайнее правое положение подразумевает, что велосипедист не может протиснуться между автомобилем и краем проезжей части.
Удачи на дорогах!