Роман-216,
Добрый день.
Если на данный момент автомобиль находится под ограничением регистрационных действий (на основании судебного решения либо в залоге у банка) - то нет.
Если ограничений нет - составляйте договор дарения и перерегистрируйте т/с на владельца (дочь). До исполнения дочери 16 лет т/с будет временно зарегистрировано на одного из родителей (опекуна), и продать/подарить/ авто будет проблематично. (только по разрешению органов опеки/попечительства)
Судебные приставы не вправе наложить арест на имущество другого человека.