Ольга, здравствуйте.
В данном случае следует оформить
доверенность от имени ребенка на водителя, который будет регистрировать машину в ГИБДД. Машина будет зарегистрирована на ребенка. При покупке ОСАГО владельцем будет указан ребенок, а в качестве водителей нужно вписать Вас и дедушку.
Продать автомобиль без участия органов опеки можно будет только после того, как ребенку исполнится 14 лет.
Удачи на дорогах!