Оксана-91, здравствуйте.
В принципе, можете, но у одного из автомобилей придется поменять собственника (временно).
Например процедура может выглядеть так:
1. Вы продаете автомобиль 1 маме.
2. Мама регистрирует автомобиль 1 на собственное имя, получает новые номера, старые номера сохраняет за собой (2 850 рублей + ОСАГО).
3. Мама присваивает автомобилю 2 номера от автомобиля 1 (850 рублей), номера автомобиля 2 сохраняет.
4. Мама присваивает автомобилю 2 номера от автомобиля 1 (850 рублей).
5. Мама продает Вам автомобиль 1 с номерами автомобиля 2.
6. Вы регистрируете автомобиль 1 на свое имя (850 рублей).
7. Мама
возвращает часть стоимости ОСАГО (примерно 77 процентов).
Удачи на дорогах!