Анатолий-109, здравствуйте.
Латвия подписала Венскую конвенцию. Если выданные Вам права соответствуют требованиям конвенции, то их можно заменить на российские. Для этого нужно сдать экзамены в ГИБДД.
Более подробная информация: Порядок замены иностранного водительского удостоверения на российское.
Заменить удостоверение на российское будет проще и дешевле, чем учиться на категорию М.
Удачи на дорогах!