Если в Ваших правах нет особой отметки ML, то их можно использовать при управлении мопедом. Ну а правильный пункт нормативного документа Вы привели. Можете его распечатать и возить с собой.
Да. Категория "М". Если имеете в/у то просто обращаетесь в ГИБДД и меняете его, но уже с разрешённой категорией "М". В этом деле главное медицинская справка, чтоб в ней было указано, что данная категория вам разрешена. Если в старой справке (ещё и действующей) такой отметки нет, то мед комиссию придется проходить заново, и чтоб в справке к разрещенным категориям поставили и категорию "М". Но правда сейчас в этом будет небольшое преимущество - вы опять получите новые права на 10 лет.