Алексей, здравствуйте.
Вам нужен документ, подтверждающий, что Вы передали автомобиль салону именно за 500 000 рублей. В этом случае налог платить не придется. Но декларацию подать нужно.
Если же Вы передали автомобиль автосалону по доверенности и салон продал его от Вашего имени за 570 000 рублей, то к декларации нужно приложить договор купли-продажи автомобиля. И в этом случае придется заплатить налог с 70 000 рублей.
Удачи на дорогах!