Алексей, здравствуйте.
Если человек продал автомобиль от Вашего имени, то он поступил незаконно (подделал Вашу подпись). Если договор на 500 тысяч "всплывет" в налоговой, то его нужно будет признать недействительным, так как подпись подделана. А перекупщика следует привлечь к ответственности.
При подаче декларации Вы должны исходить из имеющегося у Вас договора купли-продажи.
Удачи на дорогах!