Алексей-71, рекомендую Вам прочитать
эту статью. На большую часть Ваших вопросов в ней есть ответы. Если говорить коротко:
1. Тип транспортного средства "автодом" и "грузовой автомобиль" - разные. Тахограф требуется только во втором случае.
2. Исключение по возрасту рассчитано, судя по всему, на музейные раритетные автомобили. Музей - юридическое лицо, владеющее автомобилями.
Удачи на дорогах!