Антон, в данном случае изучите документы на автомобиль и выясните, как именно обозначено транспортное средство.
Например, если по документам у Вас специальное транспортное средство, то оно попадает в список исключений. Если же в список исключений машина не попадает, то требуется тахограф.
Удачи на дорогах!