Ирина-326, здравствуйте.
Судя по долям, речь идет о 1,5 (1/2 + 2/3 + 1/3) автомобилях. Если именно так оформлены документы, то их лучше переоформить, т.к. автомобиль 1.
Нужно составить единый договор о продаже автомобиля (мать - Вы, брат - Вы), либо 2 отдельных договора о каждой из сделок. В любом случае в качестве законного представителя брата в договоре должна быть указана мать. В тексте договора нужно указать, что первая доля переходит от матери к Вам, а вторая от брата к Вам. В общем-то и все.
Также подумайте, какой договор лучше пойдет к ситуации:
дарения или купли-продажи. Их преимущества и недостатки рассмотрены в этой статье.
Удачи на дорогах!