Юлия-224, здравствуйте.
Я пока что не слышал о том, что кому-то удалось обменять просроченное водительское удостоверение. Если документ недействителен, то Вам могут отказать в его замене именно на этом основании.
Вы можете заменить права в Италии на действующие и затем заменить их на российские. Либо получить права в России с нуля (через автошколу).
Удачи на дорогах!