Дарья-58, добрый день.
Обратитесь в ГИБДД с заявлением о сохранении номеров с первой машины. Новые номера получать не надо.
Далее подаёте второе заявление на сохранение вторых номеров со второй машины, а первые номера, с сохранения присваиваете этому авто.
Далее третье заявление о присвоении номеров с хранения на первое авто.