Андрей, здравствуйте.
1. Сотрудники ГИБДД не знают действующего законодательства.
2. Если на Вас пытаются наложить штраф, то сообщите сотрудникам ГИБДД, что Вы сначала оспорите этот штраф, а затем обратитесь в прокуратуру по поводу незаконного ограничения права управления. За данное нарушение сотрудник ГИБДД получит штраф в размере 20 000 рублей.
3. Если есть возможность, запишите процесс на видео. Позвонить по телефону доверия (указан на автомобиле ГИБДД) так же не будет лишним.
P.S. Если автомобиль все-таки забрали, то обратитесь в прокуратуру и добейтесь того, чтобы указанный сотрудник получил штраф в размере 20 000 рублей. Этого будет достаточно, чтобы он изучил действующее законодательство.