Светофор регулирует движение на ПЕРЕКРЕСТКАХ. И, уж коли его там поставили, то, видимо, дорожники посчитали это не прилегающей территорией, а проезжей частью. В данном случае это полноценный перекресток.
Виновником будет один кто выехал с прилегающей территорией так как она не является дорогой. В пункте 13.4 чётко сказано при. Повороте или развороте должен уступить ДОРОГУ, а в пункте 8.3 выезд на ДОРОГУ или. Съезд с ДОРОГИ на прилегающую ТЕРРИТОРИЮ
Вадим-120, Прилегающая территория действительно не дорога - и дорогой быть не может. А вот на этой территории дорога есть и автомобиль при выезде с прилегающей территории двигается именно по этой дороге, находящейся на прилегающей территории. Другое дело, что термин "Уступи дорогу" в п 13.4 ПДД (как и в других пунктах) - подразумевает не создавать помех только тем участникам ДД, которые имеют преимущество. Не уверен, что автомобиль, выезжающий с прилегающей территории, даже на разрешающий сигнал светофора, может иметь какое либо преимущество.