Знак 2.3.3 является знаком приоритета, а не предупреждающим знаком.
Смотрим ГОСТ Р 52289-2004 (пункты 5.3.4 и 5.3.5):
Знаки 2.3.1 "Пересечение с второстепенной дорогой", 2.3.2-2.3.7 "Примыкание второстепенной дороги" устанавливают вне населенных пунктов перед всеми перекрестками на дорогах, обозначенных знаком 2.1. Знаки не устанавливают перед перекрестками со сложной планировкой и перед перекрестками, на которых главная дорога изменяет направление. Знаки 2.3.4-2.3.7 должны быть установлены, если угол между осями главной и второстепенной дорог составляет менее 60°.
Вне населенных пунктов знаки 2.3.1-2.3.7 устанавливают на расстоянии 150-300 м, в населенных пунктах - на расстоянии 50-100 м до перекрестка. При необходимости допускается устанавливать знаки 2.3.1-2.3.7 на ином расстоянии, указываемом в этом случае на табличке 8.1.1.
Знак 2.1 - "Главная дорога".
Отсюда следует, что если есть знак 2.1, то знак 2.3.3 вне населенного пункта ставится перед перекрестками, если они не имеют сложной планировки и главная дорога на них не изменяет направление (т.е. Ваш случай, но только если дорога, по которой Вы ехали, обозначена знаком 2.1). Тогда Вы имели право повысить скорость движения, т.к. перекресток обозначен знаком 2.3.3.
Если знака 2.1 не было, то знак 2.3.3 устанавливает вне населенного пункта на расстоянии 150-300 м. При этом про дублирующий знак непосредственно перед перекрестком ничего не говорится. В этом случае скорость повышать было нельзя, т.к. Вы проехали знак, а до перекрестка ехать еще 150-300 м, а скорость вы набрали за 100 м.