Вероника, прежде всего, не переживайте! Перечитайте тему
ДТП после вызда со второстепенной на главнуюВ Вашем случае, хоть и имелось формальное нарушение правил с Вашей стороны, полагаю, вина в ДТП ездока по встречной очевидна. Хотя не исключены какие-либо коллизии в группе разбора.
Очень грамотно Вы поступили, добыв видеозаписи с камер наблюдения, которые проясняют ситуацию и опровергают ложные показания второго водителя.
Удачи Вам!