apm, как я понял из видео, Вы начали обгон, когда знака 3.20 ещё не было. Вы начали обгон, и завершили его в зоне действия знака. Если всё так, то безусловно, об этом нужно говорить судье.
1. Вы не могли знать, начиная обгон, что будет стоять знак.
2. Ст. 12.15 часть 4 наказывает за выезд на встречную в нарушение ПДД, а не за возвращение на свою полосу.
Я думаю, что это нужно вежливо объяснить судье. Хотя практика у нас с обвинительным уклоном, и ещё судьи предпочитают не вдаваться в детали, а принимать сторону ГИБДД. Поэтому надеяться надо на худшее.