У кого преимущество?
Варианты:
1. Если желтый автомобиль въехал на перекресток прямо с второстепенной дороги, то при повороте налево он должен пропустить синий автомобиль движущийся прямо?
2. Если желтый автомобиль разворачивается с главной дороги, то он не должен пропускать синий автомобиль (но синий автомобиль может не увидеть откуда приехал желтый авто)?