ПДД
1.5. Участники дорожного движения должны действовать таким образом, чтобы не создавать опасности для движения и не причинять вреда.
или его вариаций в виде 8.1, 10.1 ПДД РФ, требований отдельных знаков, разметки, сигналов светофора и ряда других пунктов. Тут слишком широкий термин будет. Пропускать надо всех и всегда.
Другое дело, что часть из пропускаемых имеют право проехать первыми (тогда пропускать вы будете в рамках "уступи дорогу"), а часть просто "прут внаглую" и Вы их просто пропускаете. У нас ещё говорят "по правилу трёх Д" (Дай Дорогу Дураку).
Если Вы именно про уступи дорогу, то см. мою схему и определяйте, в какую точку Вас приводят ответы на эти вопросы с позиции красного. При попадании красного в "третью позицию" у синего активируется ПДД-шная обязанность именно уступить дорогу (выделено красным овалом на схеме). На мой взгляд красный попадает в логический конец №1. Требование "уступи дорогу" у синего остаётся неактивированным. При этом все вышеуказанные требования, касающиеся непричинения вреда и обеспечения безопасности маневра у него вполне себе активны.