Александр, если полиция найдет хозяина, у которого был украден полуприцеп, то полуприцеп придется вернуть.
Что касается повторной постановки на учет, то по этому вопросу проконсультировать Вас не могу, т.к. с подобными делами сталкиваться мне не доводилось.
Удачи на дорогах!