Людмила-69,
1) Вообще-то Вам не в этот раздел (а в раздел ДТП ->
dorozhno-transportnye-proisshestviya-f17.html), и тем более не в этот топик - тут обсуждается теория ПДД как съехать с кольца, а не как правильно выезжать с прилегающей территории (даже если при этом выезжаете НА кольцо). В принципе, выезд с прилегающей на кольцевую проезжую часть не отличается от аналогичного выезда на прямую дорогу - уступаем всем движущимся по этой дороге (в данном случае - по кольцу).
2) Я так, понимаю, заданный Вами конкретный вопрос является риторическим, ведь по определению "уступить дорогу/не создавать помех" это требование выполняется в отношении стоящего автоматически - Вы не вынуждали его менять нулевую скорость ни на положительную (сдвигаться вперед), ни на отрицательную (сдавать задним ходом). Другое дело, Вам придется доказывать, что он именно стоял, а уже потом, когда Вы ехали по дороге (по кольцу), он начал движение, Вас догнал и стукнул. Как доказывать? Свидетели, видеозаписи...