8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.
После поворота руководствуемся пунктом 8.6:
При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.
Судя по всему Вы нарушили один из перечисленных пунктов правил.
Удачи на дорогах!