pokryshkin, ситуация такая. Есть 2 типа перевозок: перевозка грузов (по заказу) и перевозка для собственных нужд организации.
Первый тип перевозок подробно описан в
главе 2 Федерального закона "Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта". Именно для таких перевозок путевой лист обязателен.
Если у Вас именно перевозка грузов по заказу, то оформляйте путевый листы.
Если Вы возите что-то для своей организации, то путевые не являются обязательными.
Удачи на дорогах!