Если запрет перевозки пассажиров на мопеде высосан из отсутствия его в перечне того пункта, то я считаю, что запрета нет на основании прямого указания из раздела 22:
"перевозка людей на мопеде должна осуществляться водителем, имеющим водительское удостоверение на право управления транспортными средствами любой категории или подкатегории в течение 2 и более лет."
Думаю, тут речь об элементарной невнимательности, а не о запрете. Запрет бы могли сформулировать более понятно.
Из той же серии запрет на перевозку детей на ЗАДНЕМ сиденье мотоцикла. На переднем, выходит, можно? На скутерах технически это вообще не представляет проблемы, например.