Александр, здравствуйте.
1. Вы привели не разъяснение в ГИБДД, а просто ответ на вопрос какого-то водителя. Причем сам вопрос в данном случае неизвестен. А в ответе не говорится о том, что отсутствие категории М запрещает управление мопедами. Ну и сам по себе ответ ГИБДД никакой юридической силы не имеет, суды его принимать в расчет не будут.
2. По данному вопросу ничего не менялось. Если в правах есть отметка ML, то управление мопедами запрещено. Во всех остальных случаях - разрешено. Если сотрудники ГИБДД с этим не согласны, то оспорьте штраф в суде. Кроме того пишите заявление в прокуратуру по поводу незаконного ограничения права управления.
Удачи на дорогах!