Григорий-33, данный документ, к сожалению, не позволяет сделать однозначные выводы. В соответствии с ним к технической категории N также относятся различные автокраны, бурильные установки, автовышки, которые грузовыми автомобилями не являются.
Если найдете информацию в прочих документах, обязательно напишите.
Удачи на дорогах!