Антон-193,
Категории и виды транспортных средств, оснащаемых тахографами:
2. Не подлежат обязательному оснащению тахографами следующие виды транспортных средств, эксплуатируемых юридическими лицами и индивидуальными предпринимателями:
...
автобетононасосы, автобетоносмесители, автогудронаторы, автокраны, автомобили скорой медицинской помощи, автоэвакуаторы, пожарные автомобили, троллейбусы, транспортные средства для аварийно-спасательных служб и полиции;
В документе ничего не говорится про специальные цветографические схемы, то есть их наличие в данном случае не имеет значения. Тахографы не требуются и на автомобили без цветографических схем. Главное, чтобы имелись документы, подтверждающие, что автомобили действительно предназначены для аварийно-спасательных служб.
Удачи на дорогах!