Анна, здравствуйте.
Перечень ситуаций, в которых нужно получать медицинскую справку, приведен в этой статье. Профессионализм водителей к этим ситуациям никакого отношения не имеет.
Справку нужно получать не по достижении какого-то срока, а при возникновении конкретной ситуации, когда она требуется. Если водитель-профессионал каждый год открывает новую категорию водительского удостоверения, то справка ему требуется каждый год.
Удачи на дорогах!