Тина, в данном случае срок рассчитывается по договорам купли-продажи, а не по датам регистрации.
Например, ситуация может выглядеть так. Машина поставлена на учет 21.08.2014 Ивановым И.И. 01.09.2018 Иванов И.И. подарил машину Ивановой А.И., которая не стала регистрировать машину на себя и не пользовалась этой машиной до момента продажи (29.09.2018). В таком примере декларацию нужно подать.
Что касается Вашей ситуации, то если собственник автомобиля не менялся с 2014 по 2018 год, то декларацию подавать не нужно.
Удачи на дорогах!