Все зависит от разрешенной максимальной массы прицепа и (или) состава транспортных средств.
Федеральный закон "О безопасности дорожного движения"
категория "B" - автомобили (за исключением транспортных средств категории "A"), разрешенная максимальная масса которых не превышает 3500 килограммов и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает восьми; автомобили категории "B", сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 килограммов; автомобили категории "B", сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов, но не превышает массы автомобиля без нагрузки, при условии, что общая разрешенная максимальная масса такого состава транспортных средств не превышает 3500 килограммов;
категория "BE" - автомобили категории "B", сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов и превышает массу автомобиля без нагрузки; автомобили категории "B", сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов, при условии, что общая разрешенная максимальная масса такого состава транспортных средств превышает 3500 килограммов;
Утрирую:
Ну а что Вы будете буксировать, дачу с ватой или тележку со свинцом не имеет значения, главное соблюдать «весовую категорию», т.е массу!
Категория «D», это уже автобус, где количество пассажиров более 8 мест, в отличие от «В» (до 8 мест включительно).
категория "D" - автомобили, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие более восьми сидячих мест, помимо сиденья водителя; автомобили категории "D", сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 килограммов;
По той же аналогии, прицеп не должен превышать 750 кг.
категория "DE" - автомобили категории "D", сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов; сочлененные автобусы;
И еще нюанс:
подкатегория "D1" - автомобили, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие более восьми, но не более шестнадцати сидячих мест, помимо сиденья водителя; автомобили подкатегории "D1", сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 килограммов;
подкатегория "D1E" - автомобили подкатегории "D1", сцепленные с прицепом, который не предназначен для перевозки пассажиров, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов, но не превышает массы автомобиля без нагрузки, при условии, что общая разрешенная максимальная масса такого состава транспортных средств не превышает 12 000 килограммов.
Думаю выводы напрашиваются сами собой.
Пример:
Рассчитаем массу прицепа для Lexus
Масса автомобиля без нагрузки 2500 кг. (округлил).
Следовательно, масса прицепа может быть: 3500 – 2500 = 1000 кг. Чем не дача на колесиках.
П.С.
Если у Вас есть «дача на колесах», то на данный прицеп есть ПТС и СоР, где указана разрешенная максимальная масса. На эти данные и необходимо ориентироваться. Если она не превышает 750 кг, то буксировать данный прицем можно на любом ТС, имеющем категорию «В».