Галина, в данном случае Вам нужно обратиться в ГИБДД для восстановления утерянного удостоверения.
Для восстановления Вам потребуется паспорт. По желанию можете предоставить медицинскую справку. Если такая справка будет, то права выдадут на 10 лет. Если справки не будет, то права выдадут на тот же срок, что действовали предшествующие.
Обратиться лучше в подразделение, в котором происходит исполнение постановления о лишении прав. Т.е. в то подразделение, куда из суда были направлены документы о лишении.
Удачи на дорогах!