Максим, для получения категории В нужно пройти обучение в автошколе и сдать экзамены в ГИБДД. После этого обратитесь для получения прав в ГИБДД, захватив с собой удостоверение категории А.
Обратите внимание, медицинская справка должна включать в себя категории А и В.
Если Вы хотите просто заменить права категории А, то изучите статью про
замену прав.
Удачи на дорогах!