Николай, здравствуйте.
На каждую категорию нужно проходить отдельное обучение и получать отдельный документ об окончании автошколы. Можете попробовать использовать документ категории СЕ в ГИБДД, однако не могу гарантировать, что его примут.
Удачи на дорогах!