анастасия-119, добрый день.
Да, можете не создавая помех общественному транспорту.
На левой стороне дороги остановка и стоянка разрешаются в населенных пунктах на дорогах с одной полосой движения для каждого направления без трамвайных путей посередине и на дорогах с односторонним движением...
Ещё одно требование: не должно быть сплошной линии.