Карина-16,
Перестроение - это маневр.
И среди прочих пунктов ПДД в обязательном порядке должен выполняться, в частности, - пункт 8.1, согласно которому
При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения ...
При выполнении черным маневра перестроения прямо в борт синего опасность для движения в определении ПДД очевидным образом создается.
"Опасность для движения" - ситуация, возникшая в процессе дорожного движения, при которой продолжение движения в том же направлении и с той же скоростью создает угрозу возникновения дорожно-транспортного происшествия.
Причем эта опасность им в нарушение 1.5 была создана ещё когда он ехал позади синего с более высокой скоростью, и по 10.1 он уже обязан был снизить скорость (минимум до скорости синего).
А далее в руках черного полный спектр возможностей выполнить 8.1, а заодно и 1.5, согласно которому
1.5. Участники дорожного движения должны действовать таким образом, чтобы не создавать опасности для движения и не причинять вреда.
Как вариант - снизить скорость до уровня впереди едущего синего и одновременно с ним, сохраняя безопасную дистанцию, перестроиться.
Причем не надо путать данную ситуацию с очень похожей - черный уже наполовину перестроился, а только потом "синий тормоз" начал свое перестроение. Там уже опасность будет создавать синий.